根据有关史籍记载以及族谱介绍，郦氏家族起源于新石器后期的黄帝时代。黄帝兴于轩辕谷（今甘肃省清水县山门乡白河村），向中原迁徙，定都熊山（今河南省新郑市西南），在涿鹿（今河北省涿鹿县）打败蚩尤，建立华夏部落联盟。

黄帝三妃彤鱼氏，生夷彭于酉山（今湖南省沅陵县西北），居住于此，是为酉山始祖。其后裔以酉为姓。大禹建立夏朝时（前2069年），尊崇华夏始祖黄帝，封黄帝的八世孙酉涓于郦邑（今河南省内乡县赵店镇郦城村），建立郦国，改称郦涓，是为内乡始祖。自此世袭侯爵，因以国号为姓。

商朝初期（前1598年之后），郦国逐步演变为骊戎部落，迁居骊邑（今河南省新蔡县）；商朝中期（前1251年之后），迁居骊山（今陕西省临潼区骊山）。商纣王三十年（前1046年），骊戎部落首领郦山帮助周武王灭商兴周，成为西周十大功臣之一。西周后期，骊戎迁居于丽土翟（今山西省晋城市南部）。周惠王五年（前672年），骊戎被晋国攻灭。

周惠王十年（前667年），郦山十四世孙郦庞，被周朝封为陈留侯，定居陈留（今河南省开封市陈留镇），是为陈留始祖。周定王、周简王年间，郦庞三世孙郦嘉修政爱民，清正廉洁。周敬王年间，郦嘉三世孙郦蟠，为国殉难，满门忠烈。 

战国末年，郦蟠十一世孙郦食其居住高阳（今河南省杞县高阳镇），遭逢乱世，孤傲不驯；至秦朝末年，帮助汉王刘邦攻入咸阳，说降齐王，封为广野君；不幸被韩信妒贤嫉能，惨遭齐王烹杀。其后裔世袭武遂侯，直至西汉末年，一直是陈留豪门大户。

王莽篡夺西汉时，郦食其的九世孙被废除武遂侯爵位。东汉后期，郦食其十五世孙郦炎，才学高超，迁居涿州（今河北省涿州市），是为涿州始祖；不幸蒙受冤案，屈死狱中。

十六国时代，在北方游牧民族大量内迁的时候，涿州的郦氏家族一部分被迫迁往江南建康（今江苏省南京市），投奔东晋王朝，在朝廷历任高官，是为南支郦氏；另一部分继续留居华北涿州，并且一直参与北朝鲜卑族政权机构，是为北支郦氏。

北魏击败后燕时，郦炎九世孙郦绍，为了保全百姓，率部归降北魏，其后世代担任重要官职。北魏末年，郦绍三世孙郦道元，秉公执法，严厉打击各地盗贼以及朝中权贵，虽遭叛贼杀害，但是他的遗作《水经注》却成为举世闻名的地理学巨著，名垂青史。当时，南支郦氏由于朝代频繁更替，政局不稳，又迁往闽中（今福建省莆田市）。 

唐朝初年，郦道元三世孙郦昶跟随唐太宗征战，立有战功，担任扬州刺史，迁居维扬（今江苏扬州），是为维扬始祖。其后世代高士，不恋权势，隐居山林。这时候，南支郦氏已经由闽中发展到东瓯（今浙江省仙居县）。

唐朝后期，郦昶四世孙郦庆，迁居沂州（今山东省临沂市），是为沂州始祖；其弟郦泽留居维扬。唐朝末年，郦泽之孙郦佩隐居青州（今山东省潍坊市），是为青州始祖。其弟郦宏担任大司空，仗义尽节，以身殉国。五代时期，郦宏的后人几代连任御史大夫。

北宋初年，郦宏的四世孙郦文孙、郦斌孙跟随宋太祖征战，屡立功勋，两兄弟都被封侯。郦斌孙之子郦轼担任征西将军，辽圣宗年间迁居辽阳（今辽宁省辽阳市），是为辽阳始祖。其弟郦辅在宋真宗年间担任翰林学士，享年一百〇六岁，成为郦氏家族罕见的年过百岁者。

北宋后期，郦辅四世孙郦鹏担任广州刺史，定居广州（今广东省广州市），是为广州始祖。其弟郦凤担任翰林学士。其后，郦凤之子郦文绍也担任翰林学士；配王氏，生四子：嵩、坊、元亨、道亨。