姚姓是中国一个古老的姓氏，相传为上古时五帝之一舜帝的传裔。据《说文解字》所载，虞舜居于姚墟（在今山东省濮县南），因以为姓。到汉代，姚姓已繁衍为中原大姓族之一，较多聚居于吴兴、南安二郡，（吴兴郡相当今浙江省临安至江苏省宜兴一带；南安郡相当于今甘肃省陇西渭水流域。）所以姚姓既有以吴兴作为郡望的，也有以南安作为郡望的。
历史上姚氏名人不少。如汉代有姚平，河东人，著名经学家。唐代姚思廉，陕西万年人，官著作郎，弘文馆学士，撰《梁书》五十卷。姚崇，陕州硖石人，历任武则天、睿宗、玄宗朝宰相，爵封梁国公。睿宗时奏请太平公主出居东都，以削弱其权力，被贬职。开元初复相，奏请禁止宦官、贵戚干预朝政，禁绝佛寺道观的营造，奖励群臣劝谏等十事，并纠正当时不敢捕杀蝗虫的陋俗，推行焚埋之法，减轻了灾情，世称“救时宰相”。又如明代姚广孝，苏州长洲（今江苏吴县）人，原名道衍，小时出家，洪武中从燕王朱埭到北平，成为他的心腹谋士，助其政变成功，授太子少师之职。姚亦工诗文，曾参与重修《太祖实录》，与解缙等编纂《永乐大典》，著有《姚少师集》。清代有姚鼐，安徽桐城人，乾隆进士，官刑部郎中，历主江宁、扬州等地书院，饱学经、史、诗文，为“桐城派”主要作家，著有《惜抱轩全集》等。
闽地姚氏属于姚崇一派。姚崇六世裔孙姚天明，唐赐进士第，官拜太常奉礼郎，因事避居河南固始，唐光启年间，天下大乱，从王审知入闽，为侯官县大尹，择居福清、莆田交界处的诏溪，是为闽地姚氏始祖。姚天明三子孟、仲、季，分居各地开族。天明（季房）六世孙曰求仁，安仁、怀仁、求仁居莆田开族；怀仁失考；安仁登宋哲宗元符三年（１１００）进士，以文林郎知晋江县，政和六年（１１１６）以从政郎知永春县，居官廉明，所入俸俱出以济施，士民向慕。夫人唐氏，生三子曰朝珍、朝望、朝班。朝珍登士不仕，建居南安八都湖山洋坪；朝班居永春；朝望名观，国子监太学生，旋车不仕，开族于晋江桔里（晋江内坑古称）。夫人王氏，生子三，曰：源祖，流祖、派祖。源祖传子四，曰刚道、柔道、隐道，显道。刚道传子十郎、十四郎，育孙有性、理、德、业四房，今存性一派传桔里岭上房及分支南安田坂房、内坑山头房，安海后埭头房；理一派传桔里下田房及分支青阳曾井房，安海、永宁、罗山玉井房；业一派传桔里村边房。柔道传子十二郎，裔孙四：仁、义、智、信，今存安海窑前房、桔里金厝房、永和钱仓房。隐道传子十三郎，孙五：礼、乐、艺、学、忠，今存罗山玉井房及分支磁灶南村，南安埔头等房。显道传子十一郎，孙三：元、亨、贞，今存内坑加塘、英林伍堡房。
科举时代，晋江姚氏有分居伍堡的姚居易于明嘉靖十三年中举人，官至知县；清雍正八年桔里姚鹏飞以殿试第二名经元任广东凤山县正堂。
桔里姚氏于清康熙间订有昭穆字行，为合族公用。自十五世起为： 
子孙世永思，继志以述事；端望贻嘉庆，道孚焕学滋；文章新景运，忠孝辅昌期；在尔仁恩协，于斯典则垂。
又订有一套“桔里姚派谥号”，用于已逝世者填神主时用。自十五世起为：
祖德流辉耀，腾国素恒光；昭兹谋翼显，亘古烈休扬；荟萃隆崇报，质临廑饬康；居歆申锡福，奕禩衍绵长。
迄今桔里姚氏已传至卅三世“学”字辈。合族人口达１５０００余人，除分布泉南田坂、山头、后埭头、曾井、永宁、安海、窑前、前村、玉井、南村、埔头、加塘、伍堡外，海外还分布于菲律宾、新加坡、泰国、马来西亚、印尼等国，居住于台、港、澳等地区者也甚多。
桔里姚氏自宋代即建有祠堂，历代有修有废。以崇祯时国乱，祠宇湮废，清康熙十四年（１６７５）二十世继珍，继宗又合众建祠堂顶落，继琼倡修家谱，康熙三十五年，志宁、志和、志清倡合长二房复建回廊，完成下落。至民国二年（１９１３）合族重修本祠，越年修谱进主。１９９５年，由海外侨亲姚荣辉、姚嘉波、姚庆源、姚琼山诸人倡率侨亲捐资人民币３００万元，择地古山，重建新祠。新祠坐乾向巽兼亥巳，地势开阔，四山环拱，三层祠宇尤为宏伟壮观。祠堂并列三门，中门匾额“姚氏家庙”及楹联“桔里家声远；历山世泽长。”为国民党元老陈立夫所书。