苏孝慈（？—601），扶风（今陕西兴平东北）人，有才干，北周时任工部中大夫，受封为临水县公。隋朝建立，晋升为安平郡公，任太府卿，转任兵部尚书，很受隋文帝器重。当时太子杨勇参预朝政，隋文帝为了提高杨勇的政治能力，令朝中大臣兼任东宫官职，以辅助他，苏孝慈兼任太子右卫率。他曾引入黄河水入河，以利京城漕运粮食。后历任工部、户部尚书、大将军，仍兼东宫职务。他曾奏请废除台省寺的廨钱，还提出给各公卿职田，隋文帝都采纳了。
       隋文帝将要废黜太子杨勇，改立杨广为太子，考虑到苏孝慈必定会反对，先把他调往淅州任刺史。后历任洪州总管，桂林行军总管，死于任上，其子苏会昌袭其爵位。